現在很多機械生產（chǎn）廠家，都在選擇（zé）用注塑機機械（xiè）手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手（shǒu）能夠提高（gāo）產品（pǐn）的（de）生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，
震（zhèn）雄注（zhù）塑機廠（chǎng）家在生產中注塑機機械手能否準確地工作，實際（jì）上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。
在許多較簡單情況下，單個量值可能（néng）是主（zhǔ）要的。影響單個線量或角（jiǎo）量定位誤差的（de）因（yīn）素如（rú）下：
1．定位方（fāng）式——不同的定位方式影響因素不（bú）同。如機械擋塊（kuài）定位時，定位精（jīng）度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋（dǎng）塊時的速度等因素有關。
2．定位（wèi）速度——定位速度對（duì）定位精度影響很大。這是因為定位速（sù）度不同時，必須耗散的運動部件的能量不（bú）同。通常，為（wéi）減小定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩（huǎn）衝（chōng）效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。
3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影（yǐng）響（xiǎng）。
4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生（shēng）振動，定位精度一般較低。
5．運動（dòng）件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被（bèi）抓（zhuā）物的重（chóng）量。運動件重量的變化對定位精（jīng）度影響較大。通常（cháng），運動件重量增加時，定位精度（dù）降低。因此，設計時不（bú）僅要減（jiǎn）小運動部件本身的重量，而且要（yào）考（kǎo）慮工作時抓（zhuā）重變化的影響。
6．驅動（dòng）源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機（jī）械手的重複定位精（jīng）度。因此（cǐ），采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄（xù）能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器（qì）控製（zhì）油溫，低速時，用溫度、壓力（lì）補償流量控（kòng）製閥控製。
7．控製係統——開關控製、電液比例控製（zhì）和（hé）伺服控製的位置控製精度是個不相（xiàng）同的。這不（bú）僅是（shì）因為各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
